online Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge pdf

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Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

  • Nummer: 294217725260244
  • Autor:
  • Sprache: Deutsche
  • Auswertung: 3.9/5 (Votes: 4888)
  • Taschenbuch: 145 seiten
  • Verfügbarkeit: En stock
  • Formate herunterladen: PDF, EPUB, KINDLE, FB2, AUDIBLE, MOBI und andere.

Produktbeschreibung

Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.

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